Thank you for choosing me out of many different hats. I hope to be your sidekick.
ご質問ありがとうございます。
"Thank you for choosing from the many hats."→ "Thank you for choosing me from many (different) hats."
"I hope will be your sidekick."→ "I hope I will be your sidekick."
☆文脈的にも"sidekick"は使えます。
☆日本語では「誰が」という主語を省略しても問題ない文章が多いのですが、英語では誰が誰に対して、などの情報をその都度言うのが文法的には正しい、ということを意識していると便利です。
ご参考に。