When I do a handstand, I put my hands on the floor first and then lift my legs in the air.
ーWhen I do a handstand, I put my hands on the floor first and then lift my legs in the air.
「逆立ちをするとき、まず床に手をついてから足を空中に上げます」
handstand で「逆立ち」
to do a handstand で「逆立ちをする」
to put one's hands on the floor で「床に手をつく」
to lift one's legs in the air で「空中に足を上げる」
ご参考まで!