I'd like my son to go to a university that he can commute to.
I'd like my son to go to a university that's close enough where he can live at home.
ーI'd like my son to go to a university that he can commute to.
「息子に(家から)通学できる大学に通って欲しい」
a university that he can commute to で「(家から)通学できる大学」
ーI'd like my son to go to a university that's close enough where he can live at home.
「息子に家に住んで近い大学に行って欲しい」
このような言い方もできます。
ご参考まで!