相手の言わんとしていることを推測するって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

・guess what they are trying to say
＝「彼らが言おうとしている事を当てる」
（例文）I try to guess what my teacher is trying to say.
（訳）私は先生が言おうとしている事を当てようとしています。

・expectは期待をするという意味です。
（例文）I didn't expect you to come.
（訳）あなたが来ると思わなかった。

お役に立てれば嬉しいです。
Coco

この場合は、他のアンカーの方も回答してらっしゃるように、guessを使うのが良いと思います(^_^)
性別に応じて、
guess what he means「彼の意図することを推測する」
guess what she means 「彼女の意図することを推測する」
などと言います。

expectは「これから未来に起こることを予測する、期待する」の意味で使うことが多いです。

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)

★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI