わからせるって英語でなんて言うの？

to explain to make people understand
人にわからせるために説明する

to get a point acrossの方が、誰かにわからせると言うより、ニュアンスとして意味がちゃんと伝わるように述べることです。

個人的にto make a child understandは何となくto get a point across to a childより少しだけ自然ですが、どちらを使ってOKです。

ご参考になれば幸いです。