ご質問ありがとうございます。
・A dog is barking.
＝「犬が吠えています。」
（例文）A dog is barking. Is it your dog?
（訳）犬が吠えています。あなたの犬ですか？
・I hear dogs barking.
＝「犬が吠えるのが聞こえます。」
（例文）I hear dogs barking. // Oh it's my dog.
（訳）犬が吠えるのが聞こえます。//それは私の犬です。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
Your dog is making a fuss about something, isn't he/she?
ーYour dog is barking, isn't he/she?
「あなたの犬が吠えているね」
to bark で「吠える」
ちなみに「遠吠えをする」なら howl、「クンクン鳴く」なら whine、「うなる」なら growl のようにも言えます。
ーYour dog is making a fuss about something, isn't he/she?
「あなたの犬、何か騒いでるね」
to make a fuss で「騒ぐ・文句を言う」
ご参考まで！
日本 
カナダ 
