You have to have clappers called naruko, like castanets, when you participate in Yosakoi and dance to the music.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『よさこいはカスタネットのような鳴子というものを持って踊る』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
You have to have clappers called naruko, like castanets, when you participate in Yosakoi and dance to the music.
として、『よさこいに参加し踊る時には鳴子呼ばれるカスタネットのような楽器を持たなければならない。』と言えます。
役に立ちそうなフレーズ
participate in ～に参加・出場・関与する
dance to ～に合わせて踊る
参考になれば幸いです。
日本 
