I understand that the procedure is no longer necessary.
I've understood that the procedure is not necessary.
ご質問ありがとうございます。
① "I understand that the procedure is no longer necessary."＝「手続きはもう必要ではないと承知しました。」
★この場合は主節と従属節の時制は一致しています。
② "I've understood that the procedure is not necessary."＝「手続きが必要ではないと理解しました。」
★ この文章では "I have understood"（現在完了形）を使っているので、時制は一致していません。
①と②の両方とも使えます。
ご参考に。
アメリカ合衆国 
