ーI was one of their temporary staff members.
「私は派遣社員の一人でした」=「派遣社員として働いていた」
a temporary staff member で「派遣社員」
ーI was just a temp at that company.
「その会社ではただの派遣社員でした」
a temp で「派遣社員」とも言えます。
例:
I wasn't a regular employee of that company. I was one of their temporary staff members.
「その会社では正社員ではなく派遣社員として働いていました」
a regular employee で「正社員・正規職員」
ご参考まで!