もうそろそろ出ないと間に合いませんよって英語でなんて言うの？

We have to leave soon to make it on time＝間に合うにはそろそろ出なきゃだよ

We'll be late if we don't leave in five minutes＝あと５分で出ないと遅れちゃうよ

二つとも似たような使い方ですね。「間に合うよ」と「間に合わないよ」のツーパターンです。「間に合う」は「Make it on time」と言います。

Hurry up or I'll leave without you＝早くしないと置いてくよ

最終手段です。遅刻常習犯の私はよく聞くフレーズです。

こんばんは。ご質問ありがとうございます。
さまざまな言い方ができると思いますが、一例をご紹介させていただきますね。

《英訳例》

Hurry up, Takaya, or we'll be late.→タカヤ、急いがないと間に合わないよ。

we'll be late→私たちは間に合わないだろう

《語句の確認》

〈英辞郎〉

hurry up
【句自動】急ぐ

had better
～したほうが身のためだ、～しないと困ったことになる［ひどい目に遭う・まずいことになる］◆【略】'd better◆【注意】会話ではhadが省略されることがある。
→【例2】

get going
前進する、出発する、出掛ける、離陸する
→【例2】

〈スーパー・アンカー英和辞典〉

get
【自動】【get doing】…し始める
→【例2】

or
【接】［命令文などの次に置いて］でないと, さもないと; そうでなければ(【反】and)

★ 解説致します
直訳ではないのですが、こちらの方が意図が正確に伝わるかなと思い、提案させていただきました。「Takaya」のところにはその友人の方の名前を入れてくださいね。

★ or
… or ～ は「…でないと～」という意味です。

【例1】

Hurry up, or you'll be late for school.
→急がないと学校に遅れるよ。
(出典：Cambridge Dictionary)

【例2】

You'd better get going or you'll be late.
→もうそろそろ出ないと間に合わないよ。
(出典：Everyone's A Suspect)

We have to go now or we'll be late.
→もう出ないと間に合わない。
(出典：Nothing Stays In Vegas)

お役に立てば幸いです。
ありがとうございました。

おっしゃっている内容は以下のようにも表現できると思いました(^_^)
If we don't leave now, we'll be late.
「今でないと、遅れるよ」
あとは、電車に遅れてしまうという状況なら、
If we don't leave now, we won't be able to catch the train.
「今出ないと、電車に乗れなくなっちゃうよ」
のように言っても良いですね(^_^)

以上です。
少しでも参考になれば幸いです(^_^)

★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI