I should know how to swim in case of an emergency.
ーI should be able to swim in case I ever have to.
「いざという時のため泳げる方がいい」
to be able to swim で「泳ぐことができる」
in case I ever have to で「いざという時のため」を表現できます。
ーI should know how to swim in case of an emergency.
「まさかの時のため泳ぎ方を知っていた方が良い」
how to swim で「泳ぎ方」
in case of an emergency で「まさかの時のため・緊急の場合に」
ご参考まで！
カナダ 
