Growing up, I didn't like the bitter taste of the bamboo shoot. But as an adult I've grown to like it.
ご質問ありがとうございます。
「タケノコのえぐみがかつては苦手だった。」は英語で「I didn't like the bitter taste of the bamboo shoot.」と言います。もし、最初に「Growing up」と言ったら、もっと自然な言い方になります。「Growing up, I didn't like the bitter taste of the bamboo shoot.」になります。
また、「大人になるにつれそれほど苦手ではなくなりました」と追加したいなら、「But as an adult I've grown to like bamboo shoot.」になります。
最終的に「Growing up, I didn't like the bitter taste of the bamboo shoot. But as an adult I've grown to like it.」になります。
ご参考になれば幸いです。