A stranger I met on the side of the road took me hiking yesterday.
I met someone on the street yesterday, and we ended up going hiking together.
ーA stranger I met on the side of the road took me hiking yesterday.
「昨日、道端で出会った知らない人がハイキングに連れて行ってくれた」
on the side of the road で「道端で」
to take me hiking で「私をハイキングに連れて行く」
ーI met someone on the street yesterday, and we ended up going hiking together.
「昨日道で出会った人と一緒にハイキングに行ったんだ」
on the street で「道で」
to end up ~ing で「(最後に）〜になる・行き着く」
to go hiking で「ハイキングに行く」
ご参考まで！
カナダ 
