「ベットをくっつける」ことは英語で次のように言えます。
ーto put the beds together
例:
We have a small child. Could we please ask you to put the beds together, so he won't fall off the bed?
「小さな子供がいるので、ベッドから落ちないようベッドをくっつけてもらえますか?」
もし自分たちでくっつけていいか聞く場合は、次のように言えます。
Is it okay if we move the beds ourselves? Our daughter is still quite small, so we don't want her to fall off the bed.
「自分たちでベッドを動かしても良いですか?娘がまだとても小さいのでベッドから落ちて欲しくないです」
ご参考まで!