If time allows, let's go to Starbucks before heading back home.
ご質問ありがとうございます。
「時間が許せば」は英語で「if time allows 」と言います。
この英語の言い方で「時間があれば出来るかも」というニュアンスを持ってます。
例文：
If time allows, let's go to Starbucks before heading back home.
時間が許せば、家に帰る前に、スタバに行きましょう。
ご参考になれば幸いです。
If time permits after the presentation, I will answer the audience’s questions.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが丁寧に回答されていますので、ここでは他の例を挙げてみます。
例えば、
If time permits after the presentation, I will answer the audience’s questions.
とすると、『もしプレゼンを終えて時間が許せば（あれば）観客のみなさんからの質問にお答えいたします。』というようにも表現できます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
if time permits 時間があれば
permit 許可する、許す、認める
参考になれば幸いです。
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか：
if time permits - 時間が許せば
例：
If time permits, I'd like to do another lesson.
時間が許せば、もう1レッスンしたいです。
ぜひ参考にしてください。
「時間が許せば」は、直訳すれば、他のアンカーの方が回答されてらっしゃるように、
If time permits
と言いますが、
もしその表現を知らなければ、もっと簡単な表現を使って、
If I have the time
「もしその時間があれば」
と言っても良いでしょう♬
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
アメリカ合衆国 
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