ちょっと歩けば暖かくなるよ。って英語でなんて言うの？

この場合、once「いったん…すれば」を使って次のように言うと良いでしょう。

ーOnce we start walking, we'll get warm.
「歩き出したら、暖かくなるよ」
to get warm で「暖かくなる」

ーWe'll warm up once we start moving a bit.
「ちょっと動き始めたら、暖かくなるよ」
to warm up で「温まる・暖かくなる」

ご参考まで！

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか：

We'll get warm if we walk a little.
ちょっと歩けば暖かくなるよ。

walk a little で「少し歩く」という意味になります。

ぜひ参考にしてください。