I pray that the world they are reborn in is full of happiness.
May the world that they are reborn in be full of happiness.
ご質問ありがとうございます。
「〜しますように」はI prayとI hopeとI wishになります。そして、他の言葉はMayですが、文法形式がちょっと変わりますね。
「幸せ」はhappinessです。普通にfull of happinessとかflowing with happinessとかradiating with happinessなどの表現で使われています。happyだけでも訳せてもいいと思います。例:May the world that they are reborn in be happy.
ご参考になれば幸いです。