こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか：
Don't forget to bring home your gym clothes.
体操着を忘れずに持って帰ること。
don't forget to ... で「〜を忘れないで」という意味になります。
ぜひ参考にしてください。
Try not to forget (to bring home) your gym clothes.
Try to remember to bring back your gym clothes, so I can wash them.
ーTry not to forget (to bring home) your gym clothes.
「体操着を持って帰ってくるのを忘れないようにね」
ーTry to remember to bring back your gym clothes, so I can wash them.
「体操着を持って帰ってくるのを覚えておいてね。そしたら洗濯できるから」
子供に何かを忘れないでという他の例文：
ーDon't forget to return your books from the library.
「図書館に本を返すのを忘れないでね」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
