Let’s plan our itinerary roughly and play it by ear as we go.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『軽く予定を決めといて他はその時決めよう』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Let’s plan our itinerary roughly and play it by ear as we go.
と言えます。
Play by ear は、『その場の状況に合わせてやる、臨機応変にやる・対処する』と言う時によく使われる表現です。
役に立ちそうな単語とフレーズ
plan our itinerary 私たちの旅行日程を立てる
itinerary 旅程、旅行プラン
roughly 大ざっぱに
参考になれば幸いです。