Don't worry about the minor mistakes. Nobody is perfect from the beginning.
What matters is that you put in the effort into making this video. Well done!
ご質問ありがとうございます。
"Don't worry about the minor mistakes."＝「小さな間違いは気にしないで。」
"Nobody is perfect from the beginning."＝「最初から完璧な人はいない。」
"What matters is that you put in the effort into making this video."＝「このビデオの作成に努力した、ということが大事だよ。」
"Well done!"＝「よくやったね！」
ご参考に。
It's totally fine if you make a minor mistake. It's understandable.
ご質問ありがとうございます。
「自分たちで作ったから少しぐらい間違っていたっていい」は英語で「It's totally fine if you make a minor mistake. It's understandable.」と言います。
上記の英文で誰でも完璧じゃないので間違えがあっても気にしないでと伝えられます。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
