Please bring your dishes over here when you're finished.
Could you please return your dishes here when you're done eating?
この場合、次のような言い方ができると思います。
ーPlease bring your dishes over here when you're finished.
「終わったらこちらにお皿をお持ちください」
to bring で話し手のいる場所に何かを持ってくるという意味です。
ーCould you please return your dishes here when you're done eating?
「食べ終わりましたら、こちらにお皿を戻していただけますか？」
to return one's dishes で「お皿を戻す」
to be done eating で「食べ終わる」
ご参考まで！
カナダ 
