The baby has the habit of facing his/her right when sleeping, so the shape of his/her head is askew.
ご質問ありがとうございます。
"The baby has the habit of facing his/her right when sleeping,"=「赤ん坊は右側を向いて寝る癖がある」
"so the shape of his/her head is askew."=「なので、彼・彼女の頭の形はゆがんでいる。」
☆ "askew" の同義語で "crooked" も使えます。
ご参考になると幸いです。