I felt a tense atmosphere when I entered the room.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『部屋に入ると空気が重苦しかった』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I felt a tense atmosphere when I entered the room.
と言えます。tense は、『緊張した・ピリピリした・張り詰めた』という表現によく使われ、ご質問にあるような『険悪な雰囲気』のニュアンスも含めることができます。
少し変えて、
I felt an awkward tension in the air when I entered the room.
とすると、『部屋に入ると気まずい空気を感じた。』というようにも表現できますね!
参考になれば幸いです。