彼が貴方に「ごめんなさい」と伝えて下さいと言っています。って英語でなんて言うの？

この場合、次のように言うと良いでしょう。

ーHe wanted me to tell you he's sorry.
「彼は（私に）あなたにごめんさないと伝えて欲しがってました」

ーHe asked me to apologize to you.
「彼はあなたに謝るよう私に頼みました」

例：
He wanted me to tell you he was sorry he couldn't make it to the party last time.
「彼は前回のパーティに来れなくてごめんなさいと伝えて欲しがってました」

ご参考まで！