It's too scary to look down from the edge of a sheer cliff.
It's too frightening to look off the edge of a steep drop-off.
この場合、次のような言い方ができます。
ーIt's too scary to look down from the edge of a sheer cliff.
「断崖絶壁の端から下を見下ろすのは怖すぎてできない」
It's too scary to ... で「怖すぎて…できない」
a sheer cliff で「断崖絶壁」
ーIt's too frightening to look off the edge of a steep drop-off.
「急勾配の崖かの端から下を見下ろすのは怖すぎてできない」
It's too frightening to ... で「怖すぎて…できない」
a steep drop-off で「急勾配の崖」
ご参考まで！
カナダ 
