AA was from the same era as BB, but a younger generation.
ご質問ありがとうございます。
「時代」はeraです。そして、「世代」はgenerationのことです。
「ちょっと後」はa little afterですが、そのフレーズをgenerationと一緒に使いませんので、younger(より若い)を提案しています。他の言い方はa slightly younger generationです。
例文:Takano was from the same era as Yasui, but a slightly younger generation.
ご参考になれば幸いです。