"I took a wrong turn and got lost."
"I took a wrong turn" 「道を間違えて」
"got lost" 「迷子になっていました」
"I got lost along the way."
"I got lost" 「迷子になって」
"along the way" 「途中で」
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
I went the wrong way and got lost.
道を間違えて迷子になりました。
go the wrong way = 道を間違える
get lost = 迷子になる
ぜひ参考にしてください。
オーストラリア 
アメリカ合衆国 
