遠くから何かを渡して（投げて）欲しい時は基本的に「can you pass me that?」と言うかと思います。
投げていい時に「can you throw that to me?」と言うと「それ私に投げつけて！」と言っているような感じです笑
またはスポーツの時であれば「throw」を使ってもおかしくないと思います。
「投げてもいいよ」という事を伝えるのであれば、2文目や3文目のように「I'll catch it」などと付け加えれば伝わりやすいかと思います。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThrow that over here.
「それ、こっちに投げて」
ーGive that a toss this way.
「それ、こっちに投げて」
「投げる」は to throw や to give a toss を使って言えます。
ーPass that over my way.
「それ、こっちに投げて」
to pass は「手渡す・回す」時にも使えます。
ご参考まで！
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