succulent はジューシーなフルーツや、肉汁たっぷりのお肉などを表現するのに使えますが、牛丼のつゆが多いことには使えないですね。
この場合は、次のように言うと良いでしょう。
ーGyudon tastes better with lots of broth.
「牛丼はつゆが多い方が美味しい」
succulent を使った例文：
ーI had prime rib roast beef at a restaurant last night and it was so succulent.
「昨夜レストランでプライムリブローストビーフを食べて、とてもジューシーだった」
ご参考まで！
カナダ 
