Harmony is created when people freely exchange their views.
ご質問ありがとうございます。
① "We obtain harmony by challenging each other."＝「お互いをチャレンジすることによって、私達は調和を得る。」
② "Harmony is created when people freely exchange their views."＝「調和は、人々が自分たちの意見を自由に交換するときに作り出される。」
ご参考になると幸いです。
If we can foster a frank exchange of views, that is when we create true harmony.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが丁寧に回答されていますので、ここでは他の例を挙げてみます。
例えば、
If we can foster a frank exchange of views, that is when we create true harmony.
『私たちが率直な意見交換を育むことができれば、それが真の調和を生む時である』と表現できます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
exchange of views 意見の交換
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
日本 
