It would be embarrassing if someone saw me doing this.
この場合、次のように言うと良いですよ。
ーI wouldn't want anyone else to see me doing this.
「これをやっているのを人に見られたくない」
見られたくないということは、見られたら恥ずかしいと言えると思います。
ーIt would be embarrassing if someone saw me doing this.
「もしこれをやってるところを誰かに見られたら恥ずかしい」
It would be embarrassing if ... で「もし〜なら恥ずかしい」と言うこともできます。
ご参考まで!