誰かに見られたら恥ずかしいって英語でなんて言うの？

この場合、次のように言うと良いですよ。

ーI wouldn't want anyone else to see me doing this.
「これをやっているのを人に見られたくない」
見られたくないということは、見られたら恥ずかしいと言えると思います。

ーIt would be embarrassing if someone saw me doing this.
「もしこれをやってるところを誰かに見られたら恥ずかしい」
It would be embarrassing if ... で「もし〜なら恥ずかしい」と言うこともできます。

ご参考まで！