英訳1:物を元の状態や場所に戻す時には、put back を使うのが基本です。put の後に物の名詞を入れます。
where it was は「それ(=その物)があった場所に」という意味です。
英訳2:put はどんな物に関しても使えますが、車を戻すなら park「駐車する」を使うとよりわかりやすいです。
originally は「もともと」という意味。
英訳3:where を使わなくても表現できます。
in its original parking spot で「それのもともとの駐車場所に」という意味になります。