If you don't take the highway, you won't get stuck in traffic.
If you take the local roads, you can avoid all the traffic on the highway.
この場合、次のような言い方ができます。
ーIf you don't take the highway, you won't get stuck in traffic.
「高速を使わなければ、渋滞に巻き込まれないよ」
to take the highway で「高速を使う」
to get stuck in traffic で「渋滞に巻き込まれる」
ーIf you take the local roads, you can avoid all the traffic on the highway.
「下道を使えば、高速の渋滞を避けれるよ」
高速を使わないということは、下道を使うということだと思うので、to take the local roads を使って言えますね。
to avoid the traffic で「渋滞を避ける」
ご参考まで！
カナダ 
