腰がすわってきたから支えなくてもしばらくお座りができるって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
My baby can sit up unassisted because his lower back muscles have developed strong enough.
とすると、『腰の筋肉がしっかりしてきたので赤ちゃんは手で支えなくてもお座りができます。』と言えます。develop は、筋肉などが『発達する』と言う時にも使えるので、『腰がすわる』というニュアンスを伝えられます。

参考になれば幸いです。