もっと〜しとけばって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 上記の文をいつ言うかによって当てる文が変わります。 １番目の... so that I could have caught the train.はもう間に合わなかった時に使えます。 ２番目は駅に向かっている途中で使えます。 例文（レストランの予約時間より遅く着いたの誤り）：I'm sorry I'm late. I should've left home earlier so that I could've caught the earlier train. ご参考になれば幸いです。

こんにちは！ ご質問ありがとうございます。 先のアンカーさんが丁寧に回答されていますので、ここではご質問にある二つの文章について解説しますね！ I should have left home earlier so that I could have caught the train. 『もう少し早く家を出ておけば電車に乗れたのに。』となり、先述の通り『電車が行ってしまった・電車に間に合わなかった』という状況で使えます。 I should have left home earlier so that I could catch the train. 『もう少し早く家を出ておけば、電車に乗ることができる。』となり、文章から駅に向かっている途中という状況が伝わりますね！文章の一番最後に without worrying とすると、『心配しないで電車に乗れる』ということが伝えられます。 参考になれば幸いです。