この場合、次のような言い方ができますよ。
ーHe is so soft spoken it is healing to my heart.
「彼はとても優しい口調なので心が癒される」
ーHe speaks very softly and it soothes my soul.
「彼はとても優しく話すので、心が癒される」
to soothe one's soul で「心を癒す・しずめる」
優しい口調は soft spoken や speak softly を使って表現すると良いでしょう。
ご参考まで！
カナダ 
