I was finally able to play on the piano, which is available for anyone to play on, at the airport.
ご質問ありがとうございます。
"I was finally able to play on the piano,"＝「やっとピアノを弾くことができました、」
"which is available for anyone to play on,"＝「それは、誰でも弾けるようになっているピアノです」
"at the airport."=「空港で。」
追加："I wasn't able to go to the airport for a long time, due to Covid-19."＝「コロナのせいで長い間、空港にいけませんでした。」
ご参考までに。
アメリカ合衆国 
