If you aren't taking a bath yet, can I do that before you?
ご質問ありがとうございます。
① "Do you mind if I take a bath before you?"＝「あなたより先にお風呂に入っても気にしない？」
（更に丁寧に言いたい場合は "Would you mind...?"と言えますが、家族内でしたら "Do you mind..."で良いかと思いました。）
② "If you aren't taking a bath yet,"＝「まだお風呂に入らないだったら、」
"can I do that before you?"＝「あなたより先にしてもいい？」
ご参考までに。
ご質問ありがとうございます。
相手に許可を取りたいまた何か聞きたいとき、最初「Would it be alright if...」からよく始まります。
この場合、「（あなたよりも）先にお風呂入ってもいい？」と言いたいので、英語で「Would it be alright if I take a bath before you?」になります。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
