[お風呂にはいる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/45708/)：take a bath
[シャワーをあびる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/85782/)：take a shower
take を使う場合は bath の前の冠詞は the ではなくて a になります。
お役に立てたら幸いです。
先に[お風呂](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38725/)に入り、まだ入っていない家族に「お風呂から上がったよ！」と伝えるといことは「お風呂が使えるよ」ということが言いたいのだと思います。
You can use the bath now.=もうお風呂使えるよ
The bath is all yours.＝お風呂を[ご自由にお使いください。](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/70773/)
It’s all yoursとは気兼ねなく使ってくださいという意味のあるフレーズですので、「もうお風呂から上がったのでどうぞ」という意味になります。
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
You can use the bath now.
お風呂使っていいよ。
I'm done with the shower.
シャワー使い終わったよ。
上記はいずれも「お風呂から上がった」ことを伝えることができる英語表現です。
ぜひ参考にしてください。
日本 
アメリカ合衆国 
