It's kind of chilly. Why don't we have a coffee and then head home?
この場合、次のような聞き方ができますよ。
ーIt's cold, let's have a coffee before we go home.
「寒いから帰る前にコーヒー飲もうよ」
let's を使って聞くことができます。
to have a coffee で「コーヒーを飲む」
ーIt's kind of chilly. Why don't we have a coffee and then head home?
「ちょっと寒いからコーヒーを飲んでから帰らない?」
why don't we ...?「…しようよ」を使っても聞くことができます。
to head home で「帰路につく」
ご参考まで!