It happened because we missed something we were supposed to check.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
It happened because we missed something we were supposed to check.
として、『確認すべきものを見落としていたためにそれは起こった。』とするのはいかがでしょうか。『考慮漏れ』は、本来考慮すべきであったのにそれを見落としたというニュアンスから、supposed to 『本来ならば~していなくてはいけない』を使って表現しました。
役に立ちそうな単語とフレーズ
overlook [見落とす](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/5308/)
参考になれば幸いです。