それらに触れ合いながら自分自身が成長できるって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

ご質問について、この場合の『ふれあう』は、『それらに慣れる・精通する』 と言い換えられるので、私も先に述べられている通り、get familiar with 使って表現するのがよいかと思います。

少し変えて、
I can develop my skills while working on them.
として『それらに取り組みながら自分自身が成長できる。』としてもよいかもしれないですね！

役に立ちそうな単語とフレーズ
get familiar with the environment 環境に慣れる

参考になれば幸いです。

"I can develop my skills as I get familiar with them."
"I can ~" 「私は〜できる」
"develop my skills" 「スキルをアップする」・「自分自身が成長する」
"as I ~" 「〜ながら」
"get familiar with them" 「それらに触れ合い」

"I can build my confidence while I get familiar with them."
"build my confidence" 「自分自身が成長する」
"while ~" 「〜ながら」

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