こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、この場合の『ふれあう』は、『それらに慣れる・精通する』 と言い換えられるので、私も先に述べられている通り、get familiar with 使って表現するのがよいかと思います。
少し変えて、
I can develop my skills while working on them.
として『それらに取り組みながら自分自身が成長できる。』としてもよいかもしれないですね!
役に立ちそうな単語とフレーズ
get familiar with the environment 環境に慣れる
参考になれば幸いです。
"I can develop my skills while as I get familiar with them."
"I can build my confidence while I get familiar with them."
"I can develop my skills as I get familiar with them."
"I can ~" 「私は〜できる」
"develop my skills" 「スキルをアップする」・「自分自身が成長する」
"as I ~" 「〜ながら」
"get familiar with them" 「それらに触れ合い」
"I can build my confidence while I get familiar with them."
"build my confidence" 「自分自身が成長する」
"while ~" 「〜ながら」
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