My kids are old enough to take care of themselves now.
うちの子供たちはもう自分のことは自分でできる年齢です、という例文です。
take care of oneself で「自分自身の面倒を見る」、つまり、自分のことは自分でできると言う意味。
old enough to ～で、「～するには十分な年齢に達している」
ちなみに「うちの子、まだ小さくて色々手がかかるの」という場合は、
My kids are still small and need much care.
となります。
My kids have grown up so they can look after themselves now.
I don't have to look after my kids as much as I used to because they’ve grown up.
1)’ 私の子供たちは成長したから、彼らはもう自分たちでいろいろできるようになった’
grown up 成長した
look after ~を世話する、手をかける
2)’子供たちは成長したから、私はもう以前みたいほど子供たちに手をかけなくてよくなった’
as 原級 as ~と同等に
I used to~ 以前は~したものだ
日本 
