It’s better to have no stress. と言うことはできます。better の代わりに best を使って、It's best to have no stress. と言っても良いです。
または次のような言い方もできます。
ーNot having any stress is best of all.
「ストレスがないのが一番だ」=「ストレスは無いに越したことはない」
ーThe best thing is to not have any stress.
「一番良いのはストレスがないことだ」=「ストレスは無いに越したことはない」
ご参考まで!