Parents' personalities rub off on their children and that will never change.
この場合、次のように言えますよ。
ーParents' personalities rub off on their children and that will never change.
「両親の性格は子供達に受け継がれ、それは生涯変わらない」
to rub off on で「受け継がれる・影響を受ける」
ーMy father's outgoing personality rubbed off on my brother, so he's really friendly and loves meeting new people.
「父の社交的な性格は弟に受け継がれ、弟はとてもフレンドリーで新しい人と出会うのが好きです」
ご参考まで！
カナダ 
