お風呂に入るかどうか聞く場合は、次のように言えます。
ーAre you going to have a bath or not?
「お風呂に入るの？入らないの？」
to have a bath で「お風呂に入る」
ーAre you taking a bath tonight?
「今日お風呂入るの？」
to take a bath で「お風呂に入る」
「お風呂入って！」と言うなら、次のように言えます。
ーIt's time for your bath.
ーIt's your bath time.
「お風呂の時間だよ」＝「お風呂に入って」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Are you going to take a bath now?
とすると、「今お[風呂](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/7647/)入る？」となります。
Can you go take a bath now?
とすると、「今お風呂入ってくれる？」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
take a bath お風呂に入る
go take a bath お風呂に行く
now 今
参考になれば幸いです。
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