詳しいシチュエーションがわかりませんが、「ベッドで寝ている状態」は次のように表現できるかと思います。
ーto lay on one's bed
ーto lie down on one's bed
例：
I just laid on my bed all afternoon and watched TV.
「午後ずっとベッドでただ横になってテレビを見ていた」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
「（ベッドで）[寝ている](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/38675/)状態」は英語で「lie down on the bed」と言います。
もし、睡眠の話であれば、そうすると 「lie down」代わりに「sleep on the bed」になります。
ご参考になれば幸いです。
カナダ 
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