Sorry I bumped into you. I have bad sleeping posture.
ご質問ありがとうございます。
「寝相が悪くてごめんなさい」は英語でちょっと訳しにくいです。
こんな状況では、「Sorry I bumped into you.」＝「あなたに打つかって、ごめんなさい」と言った方がいいと思います。その後で、「I have bad sleeping posture.」＝「寝相が悪い」や「I sleep in weird positions.」＝「奇妙な位置で寝る」と言います。
ご参考になれば幸いです。
"I'm so sorry, I didn't mean to lean on you."
（本当にごめんなさい、寄りかかるつもりはなかったんです。）
lean on [someone]（（人に）寄りかかる）という表現が、この状況にはぴったりです。
"I'm sorry, did I fall asleep on your shoulder?"
（すみません、あなたの肩で寝ちゃってましたか？）
→ 相手も「大丈夫ですよ」と答えやすい、とても自然な聞き方です。
アメリカ合衆国 
