ゆっくりするのは老後からで良い。って英語でなんて言うの？

~は老後からで良い。は直訳的に~ is okay after I'm oldになりますが
I can ~ when I'm oldでよく表現されてます。
老後から～できる、そのときにできるから一応今はしなくていい、という風に日本語の表現と同じようなイメージが伝わります。

Maybe my schedule is too full, but I'm used to being busy.
予定を詰めすぎかも知れないけれど、忙しいのに慣れている。

I can relax when I'm old
ゆっくりするのは老後からで良い。
こういう場合にrelaxの代わりにtake it easyもよく使われています。

Being busy is more fulfilling, so I'm fine with it.
忙しい方が充実していて良い。

ご参考になれば幸いです！