こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますので、ここに例を挙げてみます。
例えば、
I acknowledge で、『認める、承認する、同意する』
I understand で、『理解する』
I agree で、『同意・合意・賛成・賛同・承諾・承知する』
となり、どれも納得して承知するという意味の『了承しました』というチェック項目で見かける表現です。各文の後にthatがついて『that以下のことを了承します。』という文章になっている場合もあります。
参考になれば幸いです。
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